Antriebsmotor (S-Motor) - Vorwärts
und Rückwärts
S-Motor für die Lenkung - Links und Rechts
= Servofunktion des IR Control Set
4 Fischertechnik-Solarmodule in Reihe
geschaltet. Das
ergibt eine maximale Spannung von 12 Volt. Allerdings reicht die
Stromabgabe und damit die Leistung auch unter maximaler
Sonnenbestrahlung nicht aus, um das Modell zu betreiben. Daher
ist
zusätzlich ein Speicher notwendig. Hierzu wurden 5 Gold-Caps
mit 2,3
Volt und 22 F in Reihe geschaltet. Während des Betriebes
unter
Sonneneinstrahlung bedarf das Modell daher immer wieder Ladepausen,
um die Gold-Caps aufzutanken.
Die Lenkung
verfügt über eine Endabschaltung. Schlägt die Lenkung
voll
aus, läuft der Motor nicht - wie sonst bei der Servofunktion
des IR Control
Sets- unter Maximalleistung, um den Lenkausschlag aufrecht zu
erhalten,
sondern wird bei maximaler Auslenkung abgeschaltet.
unbegrenzte Energiezufuhr verfügen!!!
(auch bei Batterie- oder Akkubetrieb spürbar)
Schaltung, die im folgenden Funktionsmodell aufgebaut ist:
Grundposition) werden zwei Dioden benötig. Dioden sind Einbahnstraßen
für Gleichstrom.
Daraus läßt sich die folgende Stromweiche bauen (die
Dioden sind die zwei kleinen schwarzen
Zylinder in der Mitte des Kreuzes):
über die eine oder über die andere Diode fließen.
Um z.B. nach Links zu lenken, fließt
der Strom über D1 und um nach Rechts zu lenken, fließt
der Strom über D2. Wird nun
maximal nach Links ausgelenkt, so schaltet Schalter S1 ab und
der Motor verharrt in
dieser Position. Wird der Lenkvorgang nun abgebrochen, muß
der Motor in die anderer
Richtung steuern, um wieder in die Grundposition (gerade aus)
zu kommen. Hierzu wird
von der IR-Fernsteuerung die Stromrichtung umgekehrt und der Strom
fließt nun über D2
und läßt den Motor in die andere Richtung drehen, bis
er von dem Schalter für die
Grundposition abgeschaltet wird.